Aby skonfigurować obsługę wydruków dokumentów magazynowych należy w pierwszej kolejności aktywować tę opcję w Comarch WMS Zarządzanie, w menu Ustawienia, kafel Ogólne.
Po zaznaczeniu tej opcji w ustawieniach pojawi się dodatkowe okno, w którym możliwe jest wybranie opcji „Zapisuj kopie wydruku do PDF” oraz skonfigurowanie ścieżki zapisu dokumentu.
Zaznaczenie opcji „Obsługa wydruków” skutkuje również pojawieniem się dodatkowego kafla – „Konfiguracja wydruków” w menu Ustawienia. Po wybraniu tego kafla użytkownik może konfigurować/dodawać drukarki, wydruki etykiet oraz wydruki dokumentów.
Konfiguracja wydruków dokumentów odbywa się oddzielnie dla każdego rodzaju dokumentów:
- Arkusza inwentaryzacji,
- Odczytu inwentaryzacji,
- Przesunięcia,
- Przyjęcia,
- Wydania.
Aby skonfigurować nowy wydruk należy wejść w żądany dokument poprzez naciśnięcie ikony klucza oraz wybrać ikonę 
. Zostaną wyświetlone 3 okna do konfiguracji: Ogólne, Drukarki oraz Dostępność (Rys. poniżej).
Ogólne:
- Nazwa – nazwa wydruku,
- Definicja – wybór definicji wydruku,
- Liczba egzemplarzy – liczba drukowanych egzemplarzy dokumentu,
- Wydruk z poziomu – miejsce inicjowania wydruku.
Dostępność – określa dostępność konfigurowanego wydruku dla poszczególnych:
- Operatorów: przypisani/zakazani, wszyscy/określeni,
- Magazynów: wszystkie/określone,
- Jednostek logistycznych – wszystkie/określone:
- Wymagaj dowolnego – wydruk dostępny jest dla dokumentów, na których występuje dowolny typ jednostki logistycznej z określonych w konfiguracji wydruku;
- Wymagaj wszystkich – wydruk dostępny jest dla dokumentów, na których pojawiają się wszystkie typy jednostek logistycznych, jakie zostały określone dla danego typu wydruku;
- Towarów: przypisane/zakazane, pojedyncze towary/towary z określonej grupy:
- Wymagaj dowolnego (towar przypisany) – wydruk dostępny jest dla dokumentów, na których występuje co najmniej jeden towar przypisany z określonej grupy;
- Wymagaj wszystkich (towar przypisany) – wydruk dostępny dla dokumentów, na których zanajdują się wszystkie przypisane w konfiguracji towary/grupy towarów;
- Wymagaj dowolnego (towar zakazany) – wydruk niedostępny dla dokumentów zawierających towar/grupe towarów zakazanych;
- Odbiorcy: przypisani/zakazani, wszyscy/określeni.
Drukarki – wybór drukarki.
